淺析天津一機銑齒機的工作原理
天津一機銑齒機接通電源，按下啟動按鈕，銑刀的銑削動力電機及走刀動力電機運轉，但此時銑刀只有旋轉運動，沒有走刀運動，因為控制走刀運動的凸輪雖能推動推桿左右移動，但此時推桿頂不到裝有銑刀組件的滑座，滑座組件沒有運動，因此，銑刀組件沒有走刀運動產生。當裝夾好待加工的鑰匙片后，工人輸入齒譜，按下鍵盤上的工作按鍵，此時單片機開始對各運動進行控制。
，控制銑刀的提升，使銑刀進給到規定的高度。當凸輪回程結束時刻，接近開關產生的信號輸入給單片機，單片機控制進刀步進電機反轉，步進電機帶動銑刀組件上升，銑刀提升到一定的高度后在凸輪升程開始時刻，控制步進電機停止運轉。當凸輪轉至接近開關1又產生信號時，單片機又控制進刀步進電機反轉，并根據齒槽所需的深度，帶動銑刀組件上升，進刀至所需的深度，為了防止進刀運動和走刀運動的干涉，銑刀提升時，凸輪的基圓對準推桿，推桿不產生運動，因此銑刀沒有走刀運動。
第二，銑刀進刀至所需的深度，當凸輪轉至升程開始并繼續運轉時推桿推動銑刀組件安裝滑座運動，便有走刀運動產生，開始銑削齒槽，當齒槽銑削完成，凸輪轉至升程結束時，接近開關2產生的信號輸入給單片機，控制進刀步進電機正轉5步，使齒槽底部與銑刀之間存在0.02的間隙，防止銑刀退回時損傷齒槽。天津一機銑齒機然后在彈簧的作用下，銑刀組件退回。當在凸輪回程結束時間，接近開關1又給單片機輸入一個信號，單片機便根據齒譜第二齒槽的深度，控制進刀步進電機運轉，使銑刀組件進刀至所需的深度。與此同時，單片機還控制分距步進電機僅轉一圈，產生分距，使鑰匙夾持組件向后移動4mm。此時第二齒槽位置對準銑刀，凸輪轉至升程開始后，接著進行第二個齒槽的銑削，同理加工齒槽3，齒槽4，齒槽5。
第三，當5個齒槽加工完畢后，在接近開關1產生信號時，單片機控制進刀步進電機正轉，帶動銑刀組件下降到一定距離，在凸輪升程開始時刻，控制步進電機停止運轉。當凸輪轉至接近開關1又產生信號時，單片機又控制步進電機停止正轉，帶動銑刀組件繼續下降，當下降到接近開關4產生信號時，單片機控制進刀步進電機停止運轉，此時銑刀組件下降到起始位置。與此同時，單片機控制分距步進電機正轉，分距步進電機帶動鑰匙夾持組件向前運動，天津一機銑齒機當運動到接近開關3產生信號時，單片機控制分距步進電動機停止運轉，此時齒槽的位置對準銑刀。如此完成一組鑰匙片的加工。
