插齒機，是一種金屬切削機床，是使用插齒刀按展成法加工內﹑外直齒和斜齒圓柱齒輪以及其它齒形件的齒輪加工機床。
以插齒刀作為刀具來加工齒輪、齒條等的齒形，這種加工方法稱為“插齒”。插齒時，插齒刀作上下往復的切削運動，同時與工件作相對的滾動。
插齒機主要用于加工多聯齒輪和內齒輪，加附件后還可加工齒條。在插齒設備使用專門刀具還能加工非圓齒輪，不*齒輪和內外成形表面。如方孔、六角孔、帶鍵軸(鍵與軸聯成一體)等。加工精度可達7～5級，加工工件直徑達12米。
使用齒輪形插齒刀的插齒機，加工原理類似一對相嚙合的圓柱齒輪。其中一個是工件；另一個是特別的齒輪，它的模數和壓力角與被加工齒輪*相同，但每個齒的漸開線齒廓和齒頂上都作成刀刃——頂刃和兩個側刃，并有相應的前角、后角，這就是齒輪形插齒刀。
插齒時，首先是插齒刀相對工件作徑向切入，直到全齒深時停止切入，復合運動，切齒深到位時，工件再轉過一圈后，齒輪加工完備，然后插齒刀與工件快速分開，機床自動停止。此外，插齒刀的往復運動，向下是切割，向上是空程，為了在空程時減少刀刃的磨損，插齒刀在空程時要有讓刀運動。
插齒刀的旋轉運動和工件的旋轉運動組成復合運動——展成運動，形成工件的漸開線齒廓；插齒刀的往復運動形成工件齒長方向的導線，是一個簡單運動，也是插齒時的主運動。
